Le prédécesseur de la Submariner est la Rolex Turn-O-Graph 6202, un modèle aujourd’hui très recherché.
Les premières Submariner ont vu le jour en 1953. Les premières références produites seront la 6200 (grande couronne marquée BREVET) et la 6204. En terme de capacité de profondeur de la montre, sa mission première en tant que montre de plongée, elle affichait successivement 100m, puis 180 et, finalement, 200m. la 6205 affichera quant à elle une profondeur de 100 mètres.)